خط هواپیمای بدون سرنشین مسیری است که پهپاد هنگام پرواز در هوا طی می کند. شکل و جهت خط هواپیمای بدون سرنشین معمولاً به الزامات و اهداف مأموریت پرواز بستگی دارد. در اینجا چند نوع سیم معمولی پهپاد آورده شده است:
خط پرواز مستقیم: پهپاد با مسیر مستقیم در هوا پرواز می کند، این خط پرواز برای کارهایی که نیاز به رسیدن سریع به محل مورد نظر دارند، مانند نقشه برداری هوایی، عکاسی هوایی و ... مناسب است.
خط پرواز منحنی: پهپاد مطابق با یک مسیر منحنی از پیش طراحی شده پرواز می کند که برای کارهایی که نیاز به کنترل دقیق مسیر پرواز دارند مانند جستجو و نجات، بررسی زمین شناسی و ... مناسب است.
خط پرواز دایره ای: پهپاد در یک مسیر دایره ای در محدوده خاصی پرواز می کند و این خط پروازی برای کارهایی که نیاز به نظارت یا بازرسی همه جانبه از یک منطقه دارد مانند امنیت، گشت مرزی و ... مناسب است.
خط تغییر ارتفاع: هنگامی که پهپاد در هوا پرواز می کند، نه تنها می تواند در جهت افقی پیشروی یا بچرخد، بلکه در جهت عمودی نیز بالا یا پایین می رود. این خط پرواز برای مواقعی مناسب است که وظایفی را در ارتفاعات مختلف انجام دهید، مانند مشاهده آب و هوا، گشت زنی برج و غیره.
علاوه بر انواع خطوط معمول هواپیماهای بدون سرنشین فوق، می توانید خطوط پروازی سفارشی را نیز با توجه به نیازهای واقعی طراحی کنید. در پرواز واقعی، انتخاب خطوط پهپاد نیاز به در نظر گرفتن عواملی مانند ایمنی مسیر هوایی و کارایی پرواز و پیروی از قوانین و مقررات مربوطه دارد. برنامه ریزی و کنترل خط پهپاد را می توان با سیستم های کنترل پرواز خودکار یا دستگاه های کنترل از راه دور انجام داد.
